Увеличение сопротивления якорной цепи … механической характеристики двигателя постоянного тока: уменьшает жесткость; увеличивает жесткость; не оказывает влияния на форму.

При увеличении сопротивления якорной цепи возрастает падение напряжения на сопротивлении. Поэтому скорость двигателя сильнее изменяется при изменении нагрузки, а механическая характеристика становится более пологой.

Ответ: уменьшает жесткость.