В 1261 г. вместе с мазовецким Земовитом и Великопольскими князьями двинулись на «литовцев и другие языческие народы, намереваясь их завоевать и истребить».

Решение:

В предложении пропущено слово, которое логически связывает действия князей с их целью. Подходящим по смыслу будет слово «вместе».

В 1261 г. вместе с мазовецким Земовитом и Великопольскими князьями двинулись на «литовцев и другие языческие народы, намереваясь их завоевать и истребить».

Ответ: вместе

Ты отлично справляешься! Продолжай в том же духе, и у тебя всё получится!