Здравствуйте, ребята!
Давайте разберем этот вопрос. Нам нужно определить, в каком году произошло окончательное свержение ордынского владычества на Руси.
**Объяснение:**
* **1380 г.:** В этом году произошла Куликовская битва. Это была важная победа русских войск, но ордынское владычество еще не было свергнуто.
* **1471 г.:** В этом году произошла битва на реке Шелони. Это событие не связано напрямую со свержением ордынского владычества.
* **1480 г.:** В этом году произошло Стояние на реке Угре. Это событие считается окончанием ордынского владычества, так как войска хана Ахмата не решились вступить в битву с русскими войсками и отступили.
* **1497 г.:** Этот год не связан с ключевыми событиями, касающимися свержения ордынского владычества.
**Вывод:**
Таким образом, окончательное свержение ордынского владычества на Руси произошло в **1480 г.**
Хорошего дня!