Карта Фра Мауро была составлена в 1459 году и основывалась на данных до XV века, включая путешествия Марко Поло и арабские источники. Важно отметить, что Васко да Гама совершил своё первое плавание в Индию в 1497-1499 годах. К тому времени португальские мореплаватели уже совершили ряд открытий, которые могли быть отражены в более поздних картах, но не обязательно в карте Фра Мауро, так как она была создана значительно раньше и основывалась на более ранних сведениях.
Главным ограничением карты Фра Мауро для целей Васко да Гамы является то, что на ней не показывался Индийский океан внутри суши, а также изображалась южная оконечность Африки под названием мыс Диаб. Васко да Гама, в свою очередь, обогнул Африку и открыл морской путь в Индию, что требовало более точного знания побережья и океанов, чем могло быть представлено на карте 1459 года.
Хотя карта Фра Мауро была ценным картографическим произведением своего времени и отображала известную часть Земли, она не содержала информации о реальном морском пути в Индию вокруг Африки, которая была открыта только во второй половине XV века. Поэтому, хотя мореплаватель мог ознакомиться с этой картой, она не могла служить ему основным или наиболее точным навигационным инструментом для достижения Индии.