В 1581 году казак с дружиной перешел [фрагмент закрыт] Уральские горы и положил начало географическим открытиям в Сибири: А. В. Поярков; Б. В. Беринг; В. Ермак Тимофеевич.

Ермак Тимофеевич возглавил поход казаков за Урал в Сибирь в конце XVI века. Витус Беринг жил значительно позднее, а В. Поярков участвовал в освоении Приамурья в XVII веке.

Ответ: В. Ермак Тимофеевич.