Решение:
Пусть x - количество литров керосина, которое взяли из бочки. Тогда в бочке осталось 2,4x литров керосина.
Из условия задачи известно, что в бочке было 52,9 л керосина. Значит, сумма взятого и оставшегося керосина равна 52,9 л.
Составим уравнение:
\[x + 2,4x = 52,9\]
\[3,4x = 52,9\]
\[x = \frac{52,9}{3,4}\]
\[x = 15,5\]
Значит, из бочки взяли 15,5 литров керосина.
Ответ: 15,5 литров