Двусоставное предложение имеет оба главных члена (подлежащее и сказуемое), а односоставное – только один главный член (либо подлежащее, либо сказуемое).
Ответ: Двусоставное предложение имеет подлежащее и сказуемое, а односоставное – только один главный член.