Растровое изображение представляет собой сетку пикселей, каждый из которых имеет свой цвет. Векторное изображение описывается математическими формулами, определяющими геометрические фигуры (линии, кривые, многоугольники).
Разница заключается в способе представления изображения: растр - это набор пикселей, а вектор - это набор математических описаний.