В чем смысл такого смеха, если, например, ученик «чуть припоздает на урок»?

Смысл смеха в том, что учитель, называя ученика «чуть припозднившимся», как бы намекает на то, что он несерьезно относится к опозданиям, но на самом деле это не так. Это ирония.