В чем состоит правило моментов?

Правило моментов гласит, что тело находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов всех сил, действующих на тело, относительно любой оси равна нулю.

В математической форме это можно записать так:

$$\sum M_i = 0$$

где (M_i) - моменты отдельных сил, действующих на тело. При этом моменты сил, стремящихся вращать тело в одну сторону, считаются положительными, а в противоположную - отрицательными.