Правило равновесия рычага гласит, что рычаг находится в равновесии, если сумма моментов сил, вращающих его в одну сторону, равна сумме моментов сил, вращающих его в другую сторону. Математически это записывается как
$$F_1l_1 = F_2l_2$$,
где $$F_1$$ и $$F_2$$ - силы, а $$l_1$$ и $$l_2$$ - соответствующие плечи сил.