Существенная разница между попеременным и одновременным двухшажным ходом заключается в координации движений рук и ног. В попеременном ходе лыжник поочередно отталкивается руками и ногами, в то время как в одновременном ходе отталкивание происходит одновременно обеими руками и ногами.
Ответ: В координации движений рук и ног.