Юмор — это изображение чего-то смешного, забавного, но без цели высмеять или обличить. Сатира же высмеивает недостатки, пороки общества или отдельных людей, стремясь их обличить и исправить.
Пример сатирического произведения: "История одного города" М.Е. Салтыкова-Щедрина.