В чём принципиальные различия? Как эти различия связаны с образом жизни и функциями организмов?

Основные различия связаны с тем, что растения ведут неподвижный автотрофный образ жизни, а животные — подвижный гетеротрофный.

• Клеточная стенка. У растительной клетки есть прочная клеточная стенка из целлюлозы, у животной её нет. Стенка поддерживает форму растения и защищает клетку.
• Пластиды. В растительной клетке имеются хлоропласты, в которых происходит фотосинтез — образование органических веществ из неорганических с использованием энергии света. У животных хлоропластов нет, поэтому они получают готовые органические вещества с пищей.
• Вакуоль. У растительной клетки обычно имеется крупная центральная вакуоль с клеточным соком. Она участвует в накоплении воды и веществ и поддерживает внутреннее давление клетки. У животной клетки крупной центральной вакуоли нет, имеются небольшие пузырьки.
• Форма. Растительная клетка обычно имеет более постоянную, угловатую форму благодаря клеточной стенке. Животная клетка чаще обладает округлой или неправильной формой.
• Центриоли. В животной клетке обычно присутствуют центриоли, участвующие в делении клетки; у высших растений они, как правило, отсутствуют.
• Лизосомы. У животных клеток лизосомы хорошо развиты и обеспечивают внутриклеточное переваривание. У растений сходные функции в основном выполняет вакуоль.
• Микроворсинки. На поверхности некоторых животных клеток имеются микроворсинки, увеличивающие площадь поверхности и облегчающие всасывание веществ.

Таким образом, строение клеток соответствует функциям организмов: растительные клетки приспособлены к фотосинтезу, запасанию воды и поддержанию неподвижного тела растения, а животные клетки — к питанию готовыми веществами, движению, изменению формы и выполнению специализированных функций.

Ответ: растительная клетка отличается клеточной стенкой, хлоропластами и крупной вакуолью; животная — отсутствием этих структур, наличием центриолей и более изменчивой формой. Эти различия являются приспособлениями к образу жизни и питанию организмов.