В чём различие форм одного и того же слова? Изменилось ли лексическое значение каждого из этих слов? Что изменилось в слове?

Различие в форме слова заключается в изменении окончания, что указывает на разные падежи. Лексическое значение слова при этом не меняется. Изменяется только грамматическое значение, то есть отношение слова к другим словам в предложении.