2. В чём состоит правило моментов?

Правило моментов гласит: рычаг находится в равновесии, если сумма моментов сил, вращающих его по часовой стрелке, равна сумме моментов сил, вращающих его против часовой стрелки. Математически это можно выразить как: $$M_1 = M_2$$