В чём состояли главные различия русской армии в XVII и начале XVIII в.?

Главные различия русской армии в XVII и начале XVIII вв. заключались в следующем:

1. Регулярная армия: В начале XVIII века была введена регулярная армия, основанная на рекрутской повинности (с 1705 года), что изменило систему комплектования армии по сравнению с прежним набором из податного населения.
2. Централизация управления: Была проведена централизация военного управления, в первую очередь путём создания Адмиралтейской и Военной коллегий.
3. Система обучения: Выстроилась новая, выстроенная по новым принципам, система обучения и воспитания рядового и офицерского состава.
4. Уставы и механизмы: Была разработка и внедрение военных уставов, что превратило вооружённые силы в единый и слаженный механизм.