В чём состояли предпосылки начала «эпохи дворцовых переворотов»? Как действия Петра I подготовили эту эпоху?

Эпоха дворцовых переворотов началась из-за нестабильности политической системы, которую оставил Пётр I. Отмена системы наследования престола и укрепление бюрократии создали условия для борьбы за власть.