В чём заключалась причина военно-политических конфликтов между Русским государством и татарскими ханствами — наследниками Золотой Орды?

Причина военно-политических конфликтов между Русским государством и
татарскими ханствами заключалась в борьбе за политическое верховенство
на территории бывшего Золотоордынского государства и контроль над
торговыми путями Поволжья.