Цель создания Уложенной комиссии заключалась в разработке нового свода законов, который должен был заменить устаревшее Соборное уложение 1649 года. В комиссии были представлены дворяне, горожане, государственные крестьяне и казаки, но крепостные крестьяне не были представлены.