В это время в коридоре послышались чьи-то шаги и шуршание руки, (отыскивающий) в темноте дверь. Определяемое слово; причастие.

Причастие согласуется с определяемым словом «руки» в роде, числе и падеже.

Определяемое слово: руки.

Причастие: отыскивающей.

Получается: «шуршание руки, отыскивающей в темноте дверь».