В форме множественного числа прошедшего времени запиши глаголы: падать, упасть, гнать, мешать, пить, быть, рвать, хвалить, дрожать, открывать.

падать — падали; упасть — упали; гнать — гнали; мешать — мешали; пить — пили; быть — были; рвать — рвали; хвалить — хвалили; дрожать — дрожали; открывать — открывали.