В 1613 г. на Земском соборе был избран Михаил Романов, который в 1619 году вернул из польского плена своего отца.
Таким образом царь - сын, и отец - патриарх Филарет стали совместно править государством Российским.
Ответ: 1613; Михаил Романов; Филарет