Краткое пояснение: В неопределенной форме глагола (инфинитиве) перед -ся пишется мягкий знак, если в вопросе к глаголу он есть.
Пошаговое решение:
- Зададим вопрос к глаголу в неопределенной форме: Что делать? (есть мягкий знак в вопросе).
- Следовательно, в глаголе в неопределенной форме перед -ся пишется мягкий знак.
Ответ: Пишется.