Глаголы I спряжения в данном предложении:
* велел
* оглянулся
Чтобы определить спряжение глагола, нужно поставить его в неопределенную форму. Если глагол оканчивается на -еть, -ать, -оть, -уть, -ять, -ыть, то он относится к I спряжению (за исключением глаголов-исключений).
* велел - велеть (I спряжение)
* положить - исключение (II спряжение)
* заменить - исключение (II спряжение)
* оглянулся - оглянуться (I спряжение)