Для решения этого задания необходимо:
Предложение 3: 3) Мела пурга, ветер достигал сорока метров в секунду.
В данном предложении нет деепричастия.
Предложение 4: 4)Лишь утром удалось приступить к планомерным поискам.
В данном предложении нет деепричастия.
Предложение 5: 5) Следуя вдоль хребта, мы заметили на синеве ледника красную точку, оказавшуюся самолетом, лежавшим на правом крыле.
В данном предложении есть деепричастие следуя (что делая?). Это деепричастие несовершенного вида.
Предложение 6: 6)Из записки, найденной в кабине самолета, стало ясно, что искать бельгийцев надо между складом-базой и Кристальными горами.
В данном предложении нет деепричастия.
Таким образом, деепричастием несовершенного вида является слово следуя.
Ответ: следуя