Для выполнения задания необходимо определить, что такое деепричастие совершенного вида. Деепричастие совершенного вида - это деепричастие, которое обозначает законченное действие и отвечает на вопрос что сделав?
В предложении № 19 находим деепричастие совершенного вида.
19) Чудесное спасение бельгийцев, обреченных на верную гибель, не отразилось на лаконичном стиле отчета Перова: «Подрулив к палатке, мы убедились, что все четверо находятся здесь, чему мы были очень рады».
Подрулив - деепричастие совершенного вида. Отвечает на вопрос что сделав?
Ответ: подрулив