Урбанизация - это процесс роста городов, увеличение доли городского населения, распространение городского образа жизни.
Рассмотрим каждое из утверждений:
1) Число людей, ежегодно въезжающих в Россию на постоянное жительство, значительно превышает число людей, выезжающих из неё. - Это утверждение не относится к урбанизации.
2) В Центральном федеральном округе средняя плотность населения в 2019 г. была наибольшая в России и составляла 60,6 человек на 1 км2. - Это утверждение говорит о плотности населения, но не об урбанизации напрямую.
3) В Ростовской агломерации на 2,7% площади территории Ростовской области сконцентрировано 45,1% её населения (1,9 млн человек). - Это утверждение говорит о концентрации населения в определенной области, что может свидетельствовать об урбанизации.
4) В 2002 г. городское население России составляло 73% от общего числа россиян; в начале 2021 г. этот показатель составил около 75%. - Это утверждение напрямую говорит об увеличении доли городского населения, что является признаком урбанизации.
5) В России растёт число граждан, готовых переехать в другой регион для лучшего трудоустройства. - Это утверждение не относится к урбанизации.
Таким образом, информация об урбанизации содержится в высказываниях 3 и 4.
Ответ: 3, 4