В каких отношениях находятся люди, изображённые на иллюстрации? Объясните свой ответ

На иллюстрации три человека, работающие на поле являются крестьянами, а тот, кто командует ими – феодал или его наместник. Соответственно крестьяне являлись зависимыми от своего феодала.