В каких предложениях есть дополнения, выраженные неопределённой формой глагола?

1. Михаил Павлович сейчас велел призвать к себе Павла Фёдоровича Фермора. 2. Он послал за приставом Адмиралтейской части и приказал ему немедленно явиться.