Правильно указано значение фразеологизма в примерах:
- 2) брать на буксир - "помогать отстающему в работе, учёбе"
- 3) брать себя в руки - "брать под контроль свои чувства, настроения"
- 4) брать на абордаж - "решительно действовать по отношению к кому-либо"