Ответ:
Буква ь пишется в словах:
- добиться успеха — мягкий знак обозначает мягкость согласного перед суффиксом -ся;
- пятьсот рублей — мягкий знак сохраняется в числительном пятьсот.
В словах товарищ, решается, шестнадцать мягкий знак не пишется.
Ответ: добиться успеха; пятьсот рублей.
