Согласно пункту 3.1 Правил дорожного движения Российской Федерации, водители транспортных средств с включёнными проблесковым маячком синего цвета и специальным звуковым сигналом должны уступить дорогу другим участникам движения.
В данном случае, независимо от цвета схемы, наличие включённых проблескового маячка и звукового сигнала обязывает уступить дорогу.
Ответ: 3. Во всех случаях.