В каких случаях возникает сила упругости?

Сила упругости возникает в тех случаях, когда тело деформируется (изменяет свою форму или объем) под воздействием внешних сил. При этом внутри тела возникают внутренние силы, которые стремятся вернуть тело в исходное состояние.