Разберем каждую пару глаголов и определим их вид:
1. Несёшь — моешь: Оба глагола несовершенного вида. (Что делаешь?)
2. Принимал — промолчал: Первый глагол несовершенного вида (Что делал?), второй – совершенного (Что сделал?).
3. Включить — узнать: Оба глагола совершенного вида. (Что сделать?)
4. Спишь — подъедешь: Первый глагол несовершенного вида (Что делаешь?), второй – совершенного (Что сделаешь?).
5. Испечь — закончить: Оба глагола совершенного вида (Что сделать?)
Таким образом, глаголы несовершенного вида стоят первыми в строках 2 и 4.
Ответ: Строки 2 и 4.