Ответ:

«Просто» является частицей в предложении: «Я просто хотел помочь». Здесь слово имеет значение «только, всего лишь».

В остальных предложениях «просто» — не частица, а наречие или слово категории состояния.

Ответ: Я просто хотел помочь.