В каком из наклонений глагольным формам присущи только категории числа и лица?

Правильный ответ: в повелительном наклонении. В повелительном наклонении глаголы выражают действие, которое требует выполнения (приказ или просьба), и при этом не выражается категория времени. Присутствуют только категории числа (единственное или множественное) и лица (обычно второго).