Выполним задание.
Прямое дополнение - это дополнение, которое выражено существительным в винительном падеже без предлога.
Глубина (чего?) впадины (Р.п.) равна (чему?) километрам (Д.п.).
В данном предложении нет прямого дополнения.
Ответ: в предложении нет прямого дополнения.