Собирательное числительное есть в предложении под номером 3: Утром шестеро друзей отправились на рыбалку.
Слово «шестеро» обозначает количество друзей как группу, то есть является собирательным числительным.
Проверка за 10 секунд: Вспомни, какие числительные называются собирательными и какие слова к ним относятся.
Доп. профит: База. Повтори тему "Собирательные числительные".