Чтобы определить, в каком предложении есть собирательное числительное, нужно знать, что такое собирательные числительные.
Собирательные числительные обозначают количество предметов как одно целое. К собирательным числительным относятся слова: двое, трое, четверо, пятеро, шестеро, семеро, восьмеро, девятеро, десятеро, оба, обе.
Рассмотрим каждое предложение:
Ответ: 3. Утром шестеро друзей отправились на рыбалку.