Чтобы определить, в каком предложении подлежащее выражено инфинитивом, необходимо проанализировать каждое предложение.
1. Учиться никогда не поздно.
В данном предложении «учиться» является подлежащим, выраженным неопределенной формой глагола (инфинитивом). Предложение является безличным, где инфинитив выполняет функцию подлежащего.
2. Дети стали учиться лучше.
В этом предложении подлежащее «дети» выражено существительным, а «учиться» является частью составного глагольного сказуемого.
3. Он хотел учиться.
Здесь подлежащее «он» выражено местоимением, а «учиться» является частью составного глагольного сказуемого.
4. Я люблю учиться.
В этом предложении подлежащее «я» выражено местоимением, а «учиться» является частью составного глагольного сказуемого.
Таким образом, подлежащее выражено неопределенной формой глагола (инфинитивом) только в первом предложении.
Ответ: Учиться никогда не поздно.