Правильный ответ: а) Мотоциклист одел шлем и нажал на педаль.
Пояснение: Глагол "одеть" употребляется, когда одевают кого-то, а глагол "надеть" - когда одевают что-то на себя. В предложении "Мотоциклист одел шлем и нажал на педаль" следует использовать глагол "надел", так как мотоциклист надевает шлем на себя.