Правильный ответ: Выучишь; не разговаривай; спой; откройте.
Разберем каждое предложение:
1. Трепещите (повелительное наклонение); мужайся (повелительное наклонение); хотел бы (условное наклонение); ложитесь (повелительное наклонение).
2. Выучишь (изъявительное наклонение); не разговаривай (повелительное наклонение); спой (повелительное наклонение); откройте (повелительное наклонение).
3. Ночевали (изъявительное наклонение); агитируешь (изъявительное наклонение); сумею (изъявительное наклонение); командовали (изъявительное наклонение).
4. Участвовал бы (условное наклонение); передайте (повелительное наклонение); рассказывают (изъявительное наклонение); ненавидим (изъявительное наклонение).
Только в третьем предложении все глаголы стоят в изъявительном наклонении.