Ответ:

Правильный вариант: «Проплывая мимо нас, ездить верхом, пошел домой».

Во всех словосочетаниях зависимые слова неизменяемые:

  • проплывая мимо — наречие;
  • ездить верхом — наречие;
  • пошел домой — наречие.

Связь между словами осуществляется примыканием.

Ответ: первый ряд.