Приставка о- пишется в словах, которые образованы от глаголов с помощью этой приставки. Она придает значение законченности действия.
С приставкой о- пишется слово олесять. Остальные слова пишутся с другими приставками: додвинуть, покориться, написать.
Ответ: олесять