Собирательное числительное: обеими ногами (сочетание указывает на оба предмета вместе).
Проверка за 10 секунд: Собирательные числительные отвечают на вопрос "сколько вместе?".
Доп. профит: База. Собирательные числительные используются для обозначения совокупности предметов.