В каком случае и почему следует употребить глагол в форме времени, которое отличается от остальных глаголов в этом тексте? (устно)

Глагол "пойдем" (будущее время, совершенный вид) отличается от остальных глаголов, которые в основном стоят в прошедшем времени (несовершенный вид), так как он обозначает намерение совершить действие в будущем.