1. Запятая после Услышанная не нужна, так как это определение, относящееся к слову песня, и оно стоит перед определяемым словом.
2. Запятая после путника нужна, так как далее идет причастный оборот шедшего по дороге, который относится к слову путника и стоит после него.
3. Запятая после дороге нужна, так как причастный оборот шедшего по дороге продолжается, и союз и соединяет однородные сказуемые поразила и вызвала.
Ответ: 2, 3