Чтобы правильно определить, в каких предложениях перед союзом «и» нужна запятая, нужно понять, какие части предложения соединены этим союзом.
А. «Позёвывая, он ворошил веткой угли в костре (...) и время от времени поглядывал на своих спутников.» В этом предложении есть деепричастный оборот «позёвывая». Можно представить предложение так: «Он ворошил веткой угли в костре и время от времени поглядывал на своих спутников». Здесь союз «и» соединяет два простых предложения в составе сложного, поэтому перед «и» нужна запятая.
Б. «Раздался скрежет цепей (...) и разводной мост с громким хлопком ткнулся в землю.» Союз «и» соединяет два простых предложения в составе сложного (раздался скрежет цепей, мост ткнулся в землю), поэтому перед «и» нужна запятая.
В. «Дверь отворилась (...) и на пороге появился хозяин.» Союз «и» соединяет два простых предложения в составе сложного (дверь отворилась, на пороге появился хозяин), поэтому перед «и» нужна запятая.
Г. «Вот присел я у забора (...) и стал прислушиваться.» Здесь союз «и» соединяет два однородных сказуемых, относящихся к одному подлежащему (я присел и стал прислушиваться), поэтому запятая перед «и» не нужна.
Таким образом, запятая нужна в предложениях А, Б и В. Вариант ответа, содержащий эти буквы, отсутствует.
Однако, если выбирать из предложенных вариантов, наиболее подходящим является с. А,Б, хотя и В также требует запятой. Возможно, в условии задания ошибка, или подразумевается выбор только двух предложений.