Ответ:

В балладе время прямо не названо. По королю, рыцарям и придворным обычаям можно предположить, что события происходят в Средние века.

Место действия — королевский двор и зверинец. Представляется каменный замок, где король и придворные наблюдают за опасными зверями, а рядом находится ограждённая арена.

Можно представить и другой вариант: торжественный праздник при дворе, во время которого зверей показывают знати. В любом случае обстановка должна подчёркивать блеск придворной жизни и опасность испытания.